工控一体机编程软件是用于编写和调试工控系统的软件工具。它们通常具有图形化界面和丰富的功能，可以帮助工程师快速开发和调试工控系统。下面是一些常用的工控一体机编程软件：
1. Siemens TIA Portal：西门子公司的TIA Portal是一款功能强大的工控一体机编程软件。它支持多种编程语言，如Ladder Diagram（LD）、Structured Text（ST）和Function Block Diagram（FBD），并提供了丰富的库和工具，方便工程师进行开发和调试。
2. Rockwell Studio 5000：罗克韦尔自动化公司的Studio 5000是一款广泛使用的工控一体机编程软件。它支持多种编程语言，如Ladder Diagram（LD）、Structured Text（ST）和Sequential Function Chart（SFC），并提供了强大的调试和仿真功能。
3. Beckhoff TwinCAT：贝克霍夫公司的TwinCAT是一款功能强大的工控一体机编程软件。它支持多种编程语言，如Ladder Diagram（LD）、Structured Text（ST）和Function Block Diagram（FBD），并提供了实时调试和监控功能。
4. Mitsubishi GX Works3：三菱电机公司的GX Works3是一款常用的工控一体机编程软件。它支持多种编程语言，如Ladder Diagram（LD）、Structured Text（ST）和Function Block Diagram（FBD），并提供了丰富的库和工具，方便工程师进行开发和调试。
5. Omron CX-One：欧姆龙公司的CX-One是一款常用的工控一体机编程软件。它支持多种编程语言，如Ladder Diagram（LD）、Structured Text（ST）和Function Block Diagram（FBD），并提供了丰富的库和工具，方便工程师进行开发和调试。
这些工控一体机编程软件都具有丰富的功能和易于使用的界面，可以帮助工程师快速开发和调试工控系统。选择适合自己需求的软件，可以提高工作效率和开发质量。