工控一体机编程软件是用于编写和调试工控系统的软件工具。下面是一些常见的工控一体机编程软件：
1. Siemens STEP 7：西门子公司开发的一款工控编程软件，适用于西门子的PLC控制器。它提供了丰富的功能和工具，可以进行PLC程序的编写、调试和监控。
2. Rockwell RSLogix 5000：罗克韦尔自动化公司开发的一款工控编程软件，适用于罗克韦尔的ControlLogix和CompactLogix控制器。它提供了直观的界面和强大的功能，可以进行PLC程序的编写和调试。
3. Mitsubishi GX Works：三菱电机公司开发的一款工控编程软件，适用于三菱的PLC控制器。它提供了易于使用的界面和丰富的功能，可以进行PLC程序的编写、调试和监控。
4. Beckhoff TwinCAT：贝克霍夫公司开发的一款工控编程软件，适用于贝克霍夫的PLC控制器。它提供了灵活的编程环境和强大的功能，可以进行PLC程序的编写、调试和监控。
5. Omron CX-One：欧姆龙公司开发的一款工控编程软件，适用于欧姆龙的PLC控制器。它提供了直观的界面和丰富的功能，可以进行PLC程序的编写、调试和监控。
6. Schneider Unity Pro：施耐德电气公司开发的一款工控编程软件，适用于施耐德的PLC控制器。它提供了易于使用的界面和强大的功能，可以进行PLC程序的编写、调试和监控。
7. Delta ISPSoft：台达电子公司开发的一款工控编程软件，适用于台达的PLC控制器。它提供了直观的界面和丰富的功能，可以进行PLC程序的编写、调试和监控。
这些工控一体机编程软件都具有各自的特点和优势，可以根据具体的需求选择适合的软件进行编程工作。