工控一体机是一种集成了计算机、显示器、触摸屏和输入输出接口等功能的设备，用于控制和监控工业自动化系统。PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备，它通过编程来实现对工业过程的控制。
工控一体机可以通过与PLC进行通信来控制PLC，但本身并不能直接控制PLC。这是因为工控一体机和PLC的功能和设计目标不同。
首先，工控一体机主要用于人机交互界面的设计和显示，它具有强大的计算和图形处理能力，可以实现复杂的数据处理和图形显示。而PLC主要用于实时控制和逻辑运算，它具有高速的输入输出和可靠的实时性能。
其次，工控一体机通常采用通用操作系统，如Windows或Linux，而PLC通常采用专用的实时操作系统，如VxWorks或QNX。这些实时操作系统具有较低的延迟和较高的可靠性，能够满足工业自动化控制的实时要求。
另外，工控一体机和PLC的编程语言也不同。工控一体机通常使用高级编程语言，如C++或Java，来实现复杂的数据处理和图形显示。而PLC通常使用类似于梯形图的编程语言，如LD（Ladder Diagram）或FBD（Function Block Diagram），来实现逻辑控制。
因此，工控一体机不能直接控制PLC，需要通过与PLC进行通信来实现对PLC的控制。通常，工控一体机通过串口、以太网或其他通信接口与PLC进行数据交换，将工控一体机上的控制指令发送给PLC，然后由PLC执行相应的控制操作。
总之，工控一体机和PLC在功能、设计目标、操作系统和编程语言等方面存在差异，因此工控一体机不能直接控制PLC，需要通过通信来实现对PLC的控制。这种设计可以充分发挥工控一体机和PLC各自的优势，实现更灵活、可靠和高效的工业自动化控制。