自助一体机办理港澳通行证的时间取决于多个因素，包括申请人的个人情况、材料准备的完整性以及办理地点等。一般来说，办理港澳通行证的时间可以分为以下几个阶段：
1. 材料准备阶段：在办理港澳通行证之前，申请人需要准备相关的材料，包括有效的身份证明、户口本、近期的彩色照片等。如果材料准备齐全，这个阶段通常只需要几天的时间。
2. 自助一体机申请阶段：申请人可以选择在自助一体机上办理港澳通行证。在自助一体机上，申请人需要按照系统提示填写个人信息，并上传所需材料的电子版。这个阶段的时间取决于申请人的熟悉程度和操作速度，通常需要几十分钟到一小时不等。
3. 审核阶段：申请提交后，相关部门会对申请材料进行审核。审核的时间通常需要几个工作日，具体时间取决于申请人所在地的办理机构的工作效率。
4. 领取阶段：一旦申请通过审核，申请人可以在指定的时间和地点领取港澳通行证。领取时间通常需要几个工作日，具体时间取决于申请人所在地的办理机构的工作效率。
总体来说，自助一体机办理港澳通行证的时间相对较短，通常在一周左右可以完成。但是，由于个人情况和办理地点的不同，实际办理时间可能会有所差异。因此，建议申请人在办理前提前了解所在地的办理流程和时间要求，以便合理安排时间。