自助一体机办理港澳通行证是一种方便快捷的办证方式，但仍然需要满足一定的条件才能办理。以下是办理自助一体机港澳通行证的条件：
1. 年满18周岁：办理港澳通行证的申请人必须年满18周岁，未成年人需由父母或法定监护人陪同办理。
2. 具有合法身份：申请人必须是中国公民，持有有效的中国居民身份证。
3. 无犯罪记录：申请人不能有犯罪记录，包括刑事犯罪、经济犯罪等。
4. 有稳定的职业和收入来源：申请人需要提供相关的工作证明或收入证明，证明自己有稳定的职业和收入来源。
5. 有合法的港澳通行证办理目的：申请人需要提供合理的港澳通行证办理目的，例如旅游、商务、探亲等。
6. 具备出境条件：申请人需要具备出境的条件，包括有足够的经济能力支付旅行费用、有合法的出境证件等。
7. 具备港澳通行证办理所需材料：申请人需要准备好办理港澳通行证所需的材料，包括身份证、照片、申请表等。
需要注意的是，以上条件仅为一般情况下的办理条件，具体的条件可能会因个人情况和政策变化而有所不同。因此，在办理港澳通行证前，建议申请人提前了解相关政策和要求，以确保自己符合办理条件。