工控一体机编程软件是用于编写和调试工控系统的软件工具。它们通常具有图形化界面和丰富的功能，可以帮助工程师快速开发和调试工控系统。下面是几款常用的工控一体机编程软件：
1. Siemens STEP 7：Siemens STEP 7是西门子公司开发的一款工控编程软件，适用于西门子的S7系列PLC。它具有强大的功能和灵活的编程环境，可以满足各种复杂的工控系统需求。
2. Rockwell RSLogix 5000：Rockwell RSLogix 5000是罗克韦尔自动化公司开发的一款工控编程软件，适用于罗克韦尔的ControlLogix和CompactLogix系列PLC。它具有直观的界面和丰富的功能，可以帮助工程师快速开发和调试工控系统。
3. Beckhoff TwinCAT：Beckhoff TwinCAT是贝克霍夫公司开发的一款工控编程软件，适用于贝克霍夫的TwinCAT PLC和TwinCAT NC系列控制器。它具有强大的实时性能和灵活的编程环境，可以满足各种复杂的工控系统需求。
4. Mitsubishi GX Works：Mitsubishi GX Works是三菱电机公司开发的一款工控编程软件，适用于三菱的FX、Q和L系列PLC。它具有直观的界面和丰富的功能，可以帮助工程师快速开发和调试工控系统。
5. Omron CX-One：Omron CX-One是欧姆龙公司开发的一款工控编程软件，适用于欧姆龙的CP1、CJ1、CS1和NJ系列PLC。它具有直观的界面和丰富的功能，可以帮助工程师快速开发和调试工控系统。
这些工控一体机编程软件都具有各自的特点和优势，选择适合自己的软件需要考虑自己的需求和经验。此外，还可以根据厂家的支持和软件的稳定性来选择合适的工控一体机编程软件。