要将工控一体机触摸屏驱动下载到桌面，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开工控一体机的操作系统，进入桌面界面。
2. 打开一个网页浏览器，输入触摸屏驱动的官方网站地址，例如：www.touchdriver.com。
3. 在触摸屏驱动的官方网站上，找到适用于工控一体机的驱动程序下载页面。
4. 在下载页面上，选择适合工控一体机操作系统的驱动程序版本，并点击下载按钮。
5. 弹出下载对话框后，选择将驱动程序保存到桌面上。可以通过点击“浏览”按钮选择桌面作为保存路径，然后点击“确定”按钮开始下载。
6. 等待下载完成后，关闭浏览器。
7. 在桌面上找到刚刚下载的驱动程序文件，通常以.exe或.zip为后缀名。
8. 如果是.exe文件，双击运行该文件，按照安装向导的提示完成驱动程序的安装。
9. 如果是.zip文件，右键点击该文件，选择“解压缩到当前文件夹”或类似选项，将文件解压到当前文件夹。
10. 解压后，找到驱动程序的安装文件，通常以.exe为后缀名，双击运行该文件，按照安装向导的提示完成驱动程序的安装。
11. 安装完成后，可以在桌面上找到驱动程序的快捷方式或图标。
通过以上步骤，你就可以将工控一体机触摸屏驱动下载到桌面，并完成驱动程序的安装。请注意，具体的操作步骤可能会因不同的工控一体机型号和驱动程序版本而有所差异，建议在下载和安装驱动程序之前，仔细阅读相关的说明文档或官方网站上的操作指南。