在选择工控一体机品牌和型号时，需要考虑以下几个因素：
1. 适用场景：不同的工业控制应用有不同的需求，例如工厂自动化、机器人控制、物流管理等。根据具体的应用场景选择适合的型号。
2. 性能要求：工控一体机的性能包括处理器、内存、存储等方面。根据应用的复杂程度和数据处理需求，选择适合的型号。
3. 可靠性：工控一体机通常需要长时间运行，因此可靠性是一个重要的考虑因素。选择具有高品质和稳定性的品牌和型号，以确保设备的稳定运行。
4. 扩展性：一些应用可能需要额外的接口和扩展功能，例如多个串口、USB接口、扩展卡槽等。根据具体需求选择具备扩展性的型号。
5. 价格：价格是选择的一个重要因素，根据预算选择性价比较高的品牌和型号。
根据以上因素，以下是几个常见的工控一体机品牌和型号供参考：
1. Advantech PPC系列：Advantech是工控领域的知名品牌，其PPC系列一体机具有高性能、稳定性和可靠性。适用于工厂自动化、机器人控制等场景。
2. Siemens SIMATIC IPC系列：西门子是工业自动化领域的领先品牌，其SIMATIC IPC系列一体机具有强大的性能和可靠性。适用于工厂自动化、物流管理等场景。
3. Beckhoff CP系列：Beckhoff是德国的工控品牌，其CP系列一体机具有高性能和可靠性。适用于机器人控制、自动化生产线等场景。
4. Rockwell Automation PanelView Plus系列：Rockwell Automation是工业自动化领域的知名品牌，其PanelView Plus系列一体机具有良好的可靠性和扩展性。适用于工厂自动化、过程控制等场景。
以上仅为一些常见的工控一体机品牌和型号，具体选择还需根据实际需求和预算进行综合考虑。