工控一体机是一种集成了计算机、显示器、输入输出设备和通信接口等功能的设备，用于控制和监控工业自动化系统。PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备，它通过编程来实现对工业过程的控制。
工控一体机可以控制PLC，但是一般情况下，工控一体机并不直接对PLC进行编程。这是因为PLC的编程语言和工控一体机的操作系统不同，无法直接在工控一体机上编写和运行PLC的程序。
PLC的编程语言通常是基于逻辑图形的，如梯形图（Ladder Diagram）或功能块图（Function Block Diagram）。而工控一体机的操作系统一般是基于Windows或Linux等通用操作系统，使用的编程语言也是通用的高级语言，如C++、Java等。
为了实现工控一体机对PLC的控制，通常需要通过通信接口将两者连接起来。工控一体机可以通过串口、以太网等方式与PLC进行通信，实现数据的传输和控制命令的发送。工控一体机可以监控PLC的状态、读取PLC的输入输出信号，并根据需要发送控制命令给PLC。
虽然工控一体机不能直接编程PLC，但是它可以通过编写相应的应用程序来实现对PLC的控制。工控一体机上的应用程序可以通过通信接口与PLC进行数据交换和控制命令的发送，实现对PLC的控制。
总结起来，工控一体机可以控制PLC，但是不能直接编程PLC。工控一体机通过编写应用程序，通过通信接口与PLC进行数据交换和控制命令的发送，实现对PLC的控制。这样可以充分发挥工控一体机的计算和显示功能，实现对工业自动化系统的全面控制和监控。